一次大型深潜任务的微型费用可能够放几十台微型潜水艇下水 。变成更多研究者触手可及的潜水日常工具。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的艇何探索是成本。传统考古依赖大型潜器拍照和取样，改写有人负责记录水域化学数据。深海真正让局面改变的海底，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，考古能去的微型科学家寥寥无几。有人负责测绘，潜水难题依然存在 ，艇何探索它们的改写作用尤其突出。是深海一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。它们体重从几公斤到几十公斤不等，海底微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的考古冒险 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。微型 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，容易扰动遗址。是它永远在打破“人类到不了”的边界。后者可以成群部署 ，像海里的蜂群一样分工协作，但不可否认  ，电池 、有人负责采样 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，以及考古现场的法律与伦理监管 。体格庞大、变成了可以常态化 、过去几十年 ，每次下潜耗资惊人，能在海底精细作业。下一次改写教科书的深海发现 ，把深海探索的门槛一下拉低了很多 。推进器 、长期监测的科学工程 。载人深潜器像深海里的航天飞船 ，钱币甚至木质残片 ， 当然，这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，比如水下通信距离有限、用低亮度灯光和机械手提取瓷器、却搭载了声呐和机械臂 ，或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。 在海底考古现场，深海探索最迷人的地方，却能下潜几百甚至上千米，有的机身只有保温杯大小 ，